虽然派了岳飞起兵光复荆襄之地，但朝廷对岳飞的实力仍旧存疑，其中尤其是与岳飞交好的赵鼎，仔细计算各军人马之后更添忧虑，因为此次出兵，岳家军所部三万，崔邦弼军约有三千，颜孝恭军约有一千九百人，而荆南镇抚使解潜仅派统制辛太率一千二百名乡兵前来助战。加上其余各处民兵义军，此次北伐岳飞所率兵马不足四万。

但赵鼎的担忧无疑是多余的，岳家军如今已有五万余人，不过岳飞也知朝廷自苗刘之变后对外将拥兵自重甚为忌讳，因此一直以三万人马的标准向上请拨粮草，其余两万人皆另行造册，编入随军家眷之中。因此，此次出征，岳飞也只于四万主力军中选了三万，其余人马皆留守江州。在岳飞看来，其余各路人马便是前来，也只不过是个添头与炮灰，对付手下败将李成，只需自己所部三万主力足矣。

不过赵鼎却不知其中实情，于是上奏高宗皇帝道：“臣昨日具奏，岳飞已定今月十九日出师，窃惟陛下渡江以来，每遣兵将，止是讨荡盗贼，未尝与敌国交锋。飞之此举利害甚重，或少有蹉跌，则使伪境益有轻慢朝廷之意。臣愿陛下曲留圣意，凡有可以牵制应援助其声势及馈饷钱粮等事，督责有司速为应，副频以亲笔敦奖激励，且使诸路帅臣协力共济。庶使万全。”

高宗皇帝也深知这一仗断然不能输，于是亲自下诏给刘光世、刘洪道、胡世将等将领，命他们想方设法支援岳飞，无论粮草、人马，一应军资，岳飞但有所求务必尽力筹措。

而右相朱胜非更是于战前派人亲至岳飞军前，奉上镐军美酒，并承诺一旦光复荆襄之地，必为之建节。岳飞虽然知道此役必胜，而随后自己自然要建节，但表面的谦让仍是要有的，于是回复使者道：“丞相待我何薄耶？更多谢使者远道而来，还请使者为飞善辞丞相，岳飞可以义责，不可以利驱。襄阳之役，君事也，使讫事不授节，将坐视不为乎？拔一城而予一爵者，所以待众人，而非所以待国士也。”说罢命人取来银两送到使者手中，笑道：“使者远来，本应多住几日，但大战将起，飞不便相留，些许敬意，以充路上所需，万勿推辞。”

那使者久闻岳飞之名，如今见其高义，为人又极是灵动，自然欢喜，复返临安后，更是在朱胜非面前极力夸赞岳飞为人，使朱胜非亦对岳飞极有好感。

而高宗皇帝为了此战获胜，对岳飞更是赏赐有加，大军还未开拔，便亲自下诏命神武右军与神武中军各选堪披带马百匹，遣使送至岳家军中。而后又因岳飞曾数奏麾下王贵、张宪、徐庆之功，于是更是各赐三人战袍一领，金束带一条。

出兵之日，岳飞于校场内点起主力军三万人并数十员战将，于战前动员道：“而今国家有需，令我率部收复荆襄六郡，诸位已然练兵数月，想来甚是枯燥，如今便带尔等去往战场一试成色。所谓练兵千日，用在当时，此番前去，亦有别路人马相辅，岳某只有一个要求，便是诸君用命，尽收荆襄之地，断不能在别路人马前失了我岳家军威，倘若有人不服军令，擅自妄为，莫怪岳某军法不容！尔等可知否？”

岳飞话音刚落，下方便传来山呼海啸般的应和声：“诺！”

随后三声炮响，岳家军大军开拔，江州百姓闻得岳家军出兵荆襄，纷纷走上街头，将许多吃食塞到岳家军将士手中，而岳飞也再一次感受到当年自洪州离开时的盛况。

数日行军之后，岳家军大军来到鄂州渡江北上，此时舟船早已准备妥当，大军登船过江。船行至江心处时，岳飞望着茫茫江面，心中百感交集，自随杜充渡江南逃以来，自己终于可以光明正大地亲率大军杀回江北之地。而在其心中，这荆襄之地不仅仅是只收复六郡这么简单，自己的大军将以此处为根据地，逐渐扩张，最终完成自己来到此世间，改写命运的伟业。