正当徐庆以为自己难逃一死时，突然听到半天空中传来炸雷一般的一声怒吼，竟将金兵惊得一抖，刀枪顿时停了一下。而徐庆乃是久经沙场之人，见此良机，连忙忍着背部疼痛，就地一滚，让开了数把刀枪，这才抬头向上看去。

只见牛皋不知何时已经杀到跟前，手挥铁锏，正把方才偷袭自己的金将一锏打的脑浆迸裂。随后环眼怒睁，对着周围金兵怒喝道：“若想死，便近前来！”

原来牛皋在乱杀之时见到徐庆落马，连忙飞马来援，眼见徐庆便要丧命于敌手，心中焦急，于是怒吼一声，双腿用力一夹，胯下乌骓马一跃而起，踩碎两名金兵头颅后跳入圈中，而后双锏一挥将周围金兵逼退。

就在牛皋救下徐庆的同时，周围岳家军军士也见到徐庆落地，纷纷来救，立时便有数匹马过来把牛皋和徐庆围在中间。

此时牛皋见徐庆伏于地上，正在挣扎爬起，连忙跳下马来，将手往徐庆腋下一扶，把徐庆扶起，而后牵过徐庆战马，用力一托，将徐庆托到马上，而后问道：“徐兄可有碍否？”

徐庆活动了一下双臂，用力挺了挺背，而后提起狼牙棒答道：“还需杀得百十金贼方可无碍。”

牛皋闻言大笑道：“既如此，牛某便随徐兄再杀百十金贼如何？”

徐庆亦笑道：“正当如此。”说罢便提起狼牙棒再度杀入金军阵中。牛皋见状，也提锏上马，随徐庆而去。

见两名主将悍不畏死，岳家军骑兵更觉士气鼓舞，于是两支骑兵紧随二将，在金齐联军阵中来回穿插，杀得所阻之人胆战心惊，纷纷后退。

此时牛皋越发杀的凶性大发，觉得头顶发汗，被铁盔罩住好生不爽利，于是摘下铁盔，掷于地上并高声叫道：“牛皋在此，吾尝四败兀术，何人前来决死！”

周围金军闻得牛皋之名，纷纷后退，牛皋拍马在后追击，突然前方迎来一将，手挥大刀，当头劈来，牛皋挥锏架住，边战边叫道：“何方贼子，敢阻爷爷！”

对面来将正是刘云，只听其说道：“某乃皇子府先锋统制刘云是也，牛皋，且留下头来！”

牛皋将手中铁锏砸将过去，口中嚷道：“什么牛云，未曾听过，可是牛爷的孙子么？”

一句话将刘云气的七窍生烟，手中大刀挥舞，只往牛皋身上招呼。此时牛皋亦杀得性起，高叫道：“莫非以为爷爷怕你不成！”而后一声暴喝，将刘云震得一惊，稍一停顿时牛皋左手锏便杀入空门，一锏打中其左肩，疼得刘云伏鞍便退。不料牛皋马快，两步追近，右手一锏，正中其后背，打得刘云顿时口喷鲜血，翻身落马，随后岳家军骑兵蜂拥而来，竟将其踏作肉泥。

这一战打了两个多时辰，金齐联军见主将已死，又兼人困马乏，再也顶不住岳家军的冲锋，终于开始向后溃逃，而牛皋和徐庆则趁胜追击，直追了溃军三十余里方回。一战斩首无数，生擒者竟然不足百人。

仇悆在城头上观看牛皋与徐庆二人率军冲杀，惊得目瞪口呆，他虽然久闻岳家军之名，但今日一战，方才刷新了他对于岳家军的认知。只见两支骑兵进退有踞，冲锋之时必成阵势，即便在陷入混战之时仍是三五成群，前后呼应，丝毫不见散乱。