南北朝是中国历史上一个分裂的时期，时间跨度大致从公元420年至589年，这一时期包括了南朝和北朝两个相对独立的政权体系。以下是对南北朝历史的详细概述：

一、南北朝的概述

时间：南北朝时期从公元420年东晋灭亡、南朝宋建立开始，到公元 589年隋朝统一全国结束，历时约169年。

政权构成：南朝包括宋、齐、梁、陈四个朝代，均以建康（今江苏南京）为都城；北朝则包括北魏、东魏、西魏、北齐和北周五个朝代，其中北魏是首个统一北方的政权。

二、南朝历史

南朝宋（ 420年—479年）

由刘裕建立，传9位帝王，享国60年。

是南朝的第一个朝代，奠定了南朝的政治格局。

南朝齐（479年—502年）

萧道成取代南朝宋建立，传7位 帝王，享国23年。

政治上相对稳定，但经济和文化发展较为缓慢。

南朝梁（502年—557年）

萧衍取代南朝齐建立，传4位帝王，享国55年。

梁武帝萧衍在位时间较长，前期政治清明，后期因侯景之乱而衰落。

南朝陈（557年—589年）

陈霸先建立，传5位帝王，享国32年。

是南朝的最后一个朝代，最终被隋朝所灭。

三、北朝历史

北魏（386年—534年）

由鲜卑族拓跋氏建立，传12帝（列入正史帝纪者）。

439年统一北方，推行改革，国势强盛。但于六镇之乱后衰落，534年分裂为东魏和西魏。

孝文帝拓跋宏时期推行汉化改革，加速了民族融合的步伐。

东魏（534年—550年）

由权臣高欢所立，传1帝，历时17年。

建都邺（今河北省邯郸市临漳县），与西魏对立。

西魏（535年—556年）

由元宝炬在宇文泰支持下建立，传3帝，历时22年。

建都长安（今陕西西安），与东魏对立。

宇文泰掌权期间推行改革，社会较为安定，国力日趋强盛。

北齐（550年—577年）

由东魏权臣高欢次子高洋建立，传6帝，享国28年。

建都邺城，继承了东魏的领土和实力。

后期因政治腐败和军事失败而衰落，最终被北周所灭。

北周（557年—581年）

由宇文泰侄宇文护迫使西魏恭帝禅让于宇文觉而建立，传5帝，享国25年。